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Armada Portuguesa: Navio-Hidrográfico "Almeida Carvalho" (1972-2006)

 Construído por Marietta Shipbuilding Co. nos Estados Unidos da América, foi recuperado após se ter afundado em 1965 devido passagem do tufão Betsy, quando se encontrava em construção. O resultado é que o navio só em janeiro de 1969 entrou ao serviço da Marinha norte-americana, a US Navy, com o nome de  USNS Kellar T-AGS 25.

NRP Almeida Carvalho 
Foi adquirido em 1972 para satisfazer as necessidades da Armada Portuguesa e para servir os objetivos do Instituto Hidrográfico. A denominação Almeida Carvalho evoca o capitão-de-fragata Ernesto Tavares de Almeida Carvalho 1867-1924. O navio foi abatido em 2006.

NRP Almeida Carvalho
No dia 21 de setembro de 2013 foi afundado para constituir o recife artificial, o Parque Subaquático Ocean Revival, situado ao largo de Portimão - Algarve.
Características
Tipo: Navio-Hidrográfico
Deslocamento: 1400 toneladas
Dimensões: 63,5 m comp.; 11,08 m boca; 4,56 m calado 
Propulsão: 2 motores diesel eléctricos de 1 200 h.p. - 1 veio = 15 nós 
Sensores: 4 sondas RAYTHEON 723,  2 PRF 193,  1 ATLAS DESO 10; 1    RAYDIST DSR, 2 batitermógrafos, 1 lançador de XBT,1 batisonda, 1 termógrafo,1 sondador ATLAS FISHFINDER.
Guarnição: 36 marinheiros

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