Navio hidrográfico Classe "Dom Carlos I"
  NRP Almirante Gago Coutinho (ex.  USNS Assurance) Construído nos Estados Unidos pelos estaleiros Tacoma Boat Company em 1985, recebeu o nome de USNS Assurance.  Foi entregue a Portugal em 1999 quando foi rebatizado com a atual denominação. Características Tipo:  Navio-Hidrográfico Deslocamento:  2285 toneladas Dimensões:  68,3 m comp.; 13,1 m boca; 4,6 m calado Armamento:  1 peça de 76 mm; 2 peça de 20 mm Propulsão:  2 motores GE com 11600 hp e 4 geradores Caterpillar D398B com 3 200 hp  =11 nós Guarnição:  34 marinheiros