A freguesia, segundo a lenda, tem origem nas peregrinações do povo à Ermida de Nossa Senhora da Ajuda. Com as romarias começaram a montar-se as tendas de vendas, as barracas e até casas de pessoas que queriam viver sob protecção do santuário. Algumas descrições da época apontam 1587 como o ano de criação da freguesia.
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| Lisbon Secret Spot (Miradouro dos Montes Claros) |
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| Miradouro dos Moinhos de Santana |
A freguesia da Ajuda representa atualmente 3% do território da Cidade de Lisboa. Tem cerca de 3000 edifícios e quase o triplo dos alojamentos. Tem cerca de 7000 famílias e mais do dobro deste número de indivíduos.
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| Torre da Ajuda |
A Ajuda apresenta um edificado antigo, composto essencialmente por prédios baixos, com poucos alojamentos por edifício, com dimensão média a pequena e uma ocupação quase exclusivamente residencial.
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| Palácio Nacional da Ajuda |
