Em posição dominante sobre o outeiro mais alto da região na freguesia de Nossa Senhora da Vila, o castelo abrigava originalmente nos seus muros a povoação que, desenvolvendo-se, expandiu-se pela encosta Norte. Afirma-se que neste castelo Vasco da Gama ultimou os planos para a sua viagem à Índia.
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| Porta de Santarém |
Apresenta planta triangular irregular. O pano da muralha voltado a norte, foi primitivamente rasgado por uma porta, hoje desaparecida, denominada como Porta de Évora. O acesso é feito atualmente pela chamada Porta da Vila, Porta de Santarém ou Porta Nova, a norte, flanqueada pela chamada Torre do Relógio, de planta quadrada, com porta em arco quebrado.
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| Casa da Guarda |
Externamente adossa-se a Casa da Guarda, com teto abobadado, cujo portão em arco é encimada pelo brasão de armas de D. Manuel I.
Na praça de armas do castelo abre-se a antiga cisterna e ergue-se a fachada do antigo Paço do Alcaide, hoje em ruínas. Ao abrigo da cerca da vila destacam-se a Igreja de São João Baptista, a Igreja de Santiago, o Convento de Nossa Senhora da Saudação e as ruínas da Igreja de Santa Maria do Bispo.
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| Torre do Relógio |
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| Igreja de São João Baptista |
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| Ruínas |
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| Igreja de São Tiago |
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| Porta de São Tiago ou Porta do Sol |
A este, rasga-se a Porta de Santiago ou Porta do Sol, flanqueada pela Torre da Má Hora, de planta quadrada, rematada por ameias piramidais.
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| Torre da Má-Hora |
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| Porta do Bispo ou Porta do Anjo |
No troço oeste das muralhas, rasga-se a chamada Porta do Bispo ou Porta do Anjo, defendida por duas torres de planta quadrada.
