Foram construídas nos Estaleiros Navais do Mondego, na Figueira da Foz, sendo baptizadas com nomes de planetas.
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| Lancha Pequena Júpiter (1965-1975) |
A maioria das embarcações da classe foram atribuídas à Esquadrilha de Lanchas do Niassa, baseada em Metangula, Moçambique. Para isso, foram organizadas complexas operações de transporte, por caminho de ferro e por estrada, para as fazer percorrer as centenas de quilómetros que separavam os portos do Índico do lago Niassa.
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| Lancha Pequena Vénus (1965-1975) |
No Niassa, as lanchas participaram em missões de vigilância e de proteção das águas portuguesas do lago, contra as forças da Frelimo e da Tanzânia, bem como em missões de transporte e de apoio aos fuzileiros navais e missões de cooperação com o Exército, Força Aérea e forças do Malawi.
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| Lancha Pequena Marte (1965-1975) |
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| Lancha Pequena Mercurio (1965-1975) |
Em 1975, as lanchas foram cedidas à nova República Popular de Moçambique.
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| Lancha Pequena Saturno (1965-1975) |
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| Lancha Pequena Urano (1965-1975) |
Características técnicas
Tipo: Lancha de Fiscalização
Deslocamento: 43,5 toneladas;
Dimensões: 21 m comp.; 5 m boca; 1,3 m calado
Armamento: 1 x peça "Oerlikon" de 20 mm; 1 x lançador de foguetes de 37 mm
Propulsão: 2 motores diesel de 1270 bhp - 2 veios = 20 nós
Guarnição: 8 marinheiros
